西魏文帝大统三年(537年)以宇文泰为之，省称柱国。在大统十六年以前共任命八人，称八柱国，是西魏的最高官职，其中六人分掌全国府兵。 授此职者，并加使持节，大都督。 北周除授渐多，成为没有具体职掌的勋官，正九命。周武帝建德四年(575年)，在其上置上柱国。
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