软猬甲的历史可以追溯到三国时期，发明者竟然是他

在三国后期，魏国的实力最强毋庸置疑，人口比蜀国、吴国加一块还要多。蜀国原先占领荆州和益州的时候比吴国要强，而且和诸葛亮的“隆中对策”中所设想的一样。从益州和荆州两路出兵，可以对魏国形成极大的威胁。

但是在关羽北上伐魏的时候，孙权却在蜀国背后狠狠捅了一刀，痛击自己的盟友，袭取了荆州。刘备率军伐吴，在夷陵被陆逊杀得大败，损兵折将。“夷陵之战”让孙权彻底消化了荆州这块肥肉，从长远来看固化了三个国家的版图和国力。蜀国无疑是最弱势的一方。

和宋朝不同，蜀国虽然弱势，但是却频频主动进攻，而且可以取得战果。这固然和诸葛亮的军事才能分不开。很多人认为诸葛亮只擅长治国，不擅长打仗，是因为《三国志》里的一句话“于治戎为长，奇谋为短，理民之干，优于将略”。加上《三国演义》对诸葛亮的过分吹捧，形成一种逆反心理，仿佛不黑诸葛亮两句显现不出自己的独到眼光一般。其实“理民之干，优于将略”可以这么理解：诸葛亮的治国才能是一百分，而军事才能是九十分。但是这九十分仍然是三国时期第一流的存在。

“治戎为长”这句话是很贴合诸葛亮的。战争不仅取决于将士的军事素养，还有投入到战争的兵器。尤其是军力弱势的一方，更要在武器装备上下功夫。蜀国和宋朝都是如此。诸葛亮刚巧又是一位“科技达人”，他可以亲自来改良蜀军的军械。