马艺妮的六项专利是什么 学术造假私生活不检点是真的吗

　　不过马艺妮被曝光私生活不检点、出口成脏和学术造假后，这六项专利也被挖了出来，专利的确是存在的，但现在还处于申请阶段，而且也不是马艺妮所说的自己是第一发明人，有的马艺妮仅仅是第二发明人，这个区别可就大了。

　　马艺妮的六项机器人专利分别是伸缩软管流体驱动多关节机器人手指装置，空程接触式齿轮平夹自适应机器人手指装置，绳驱磁流变液颗粒增强通用抓持装置，活塞驱动磁流柔性机器人手装置，绳驱磁流自适应抓持装置和腱绳驱动颗粒阻塞的球形自适应机器人手装置。