看解放军如何用爆破火箭机器人开路 一发爆破弹5秒开辟百米道路

图片为解放军第40集团军工程兵部队首次公开的，我军自行研制的轻型轮式破障机器人，这种机器人体积小、可以远距离遥控，一改传统工兵开辟雷区作业时开辟速度慢、人员伤亡大的缺点。

【鹰眼图说军事  尖端神器栏目第102期】火箭爆破器是一种用于扫雷破障的爆破器材，其以火箭弹为动力，将扫雷破障装药（柔性爆炸带或爆破筒）拖送到雷场等障碍物中，利用破障装药爆炸的威力破坏地雷和其他障碍物，从而为突击分队开辟通路。从结构组成来看，一套火箭爆破器通常由火箭弹、牵引钢丝绳、扫雷破障装药、起爆装置、控制标示绳、发射装置及其他辅助机构等部分组成。

火箭爆破器具有很强的实战性，在对越自卫反击战中，我军不乏成功运用这一装备的战例。在上世纪80年代，我军曾多次使用单兵火箭爆破器和火箭扫雷弹，在敌大纵深障碍区开辟了通路，并基本做到了无触雷伤亡，以小的代价换取大的战果。

军事专家雷泽介绍说，这种火箭弹的尾部通过牵引钢丝绳连接扫雷破障装药和起爆装置，扫雷破障装药后接控制标示绳，控制标示绳的末端连接在固定桩上。火箭弹起飞后，将扫雷破障装药拖拽至雷场或障碍区域上空，由于固定桩是固定不动的，扫雷破障装药被拉直后实施引爆，从而诱爆雷场或清除障碍区域。由于火箭爆破器扫雷速度快，机动灵活，使用方便，目前已成为各国地面作战部队广泛使用的扫雷破障器材。我军从1960年代初期开始研制火箭爆破器，经多年不断发展，到目前已研制和装备了多种适合小分队和单兵开辟通路的火箭爆破器。

图片为我军扫雷机器人经遥控拉动击发器使火箭弹发火，火箭弹拖带爆炸带起飞。当阻力伞从发射箱中被拉出并在空气阻力作用下张开伞面时，发火件发火，经一定延期后，雷管爆炸，引发爆炸带爆炸。使用时，该爆破器在防步兵地雷场中开辟通路宽度不小于0.5米，长度不小于100米，有效扫雷率不低于90%。

不过虽然火箭爆破器扫雷及破障性能出色，但这种扫雷神器实在太过于笨重，不利于普通士兵使用，携带和操作不方便，据悉，以74式(改)火箭爆破器为例，全套器材质量为350kg，需16人携行。此外，让普通士兵参与扫雷仍然十分危险，必须想办法让其他方法来代替人去执行这项十分危险的任务，于是，解放军将目光盯上了机器人技术。

实际上，地面作战机器人和“遥控战车”的最早发展甚至可以追溯到，第二次世界大战期间纳粹德国在东线战场上投入了几类“歌利亚”遥控爆破坦克。本世纪初，随着机器人技术、计算机技术和传感器技术取得长足进步，英、法、德、以色列等国也都展开了无人地面车辆的研制，并也有多型地面无人车辆的推出。比如，英国走位世界上最早发展地面无人车的国家之一，是第一个研制出“排爆机器人”的国家，我国在80年代开始跟踪国外军事技术发展的步伐。

从外形上来看，我军这种自行研制的轻型轮式破障机器人为四轮，使用电动机，由遥控者操作。车上装有摄像头，能将拍摄到的图像传输给遥控操作者。车上携带一具某新型轻型火箭爆破器。该型火箭爆破器由火箭弹、爆炸带、发射箱、控制系统、牵引钢丝绳、引信、击发器等部分组成，全质量为20千克，爆炸带长110米，质量为30千克，内装塑性炸药15至22千克之间。

据了解，我军除去已经装备的扫雷机器人、排爆机器人之外，还在研发战斗机器人，在2014年的珠海展出了两型无人地面车辆，一个是100公斤级的小型履带式无人作战平台，一个1000公斤级的6×6轮式无人平台，其总体技术水平达到了国家先进水平。为了发展军用机器人，2014年9月初，我军的总装备还组织了“跨越险阻-2014”地面无人平台挑战赛，全国十余家团队研制的各种无人车辆参加了比赛。参加这次挑战赛的地面无人车辆全程必须采用自主行进，具备对障碍进行自主规避的能力。而参赛车辆类型上也是包括了当下国内外地面无人车辆所选用的小型轮式突击车、高机动越野车、大型履带式装甲车等几大类型，吨位上更是涵盖了从1.5吨的轻型轮式到履带式装甲车的12.8吨。这项挑战赛也算是我军地面无人车辆研究方面的一次小的阶段性展示。

据介绍，目前，我军在新一代地面无人车辆的研发上，主要就是力图完善其自主化水平。首先就是自主行进的能力，无需操作人员的任何帮助，即可在受领任务，行进间具备障碍的规避能力。其次的“自主化”就集中在的更高级的：具备局部地区的侦察、监视与目标探测、发现与识别，识别友军、敌军和非战斗人员的能力，受到威胁时能采取规避行动，或用致命或非致命武器自卫的能力，自我加油的能力，以及保障战术机动和自卫行为所需的高级认知处理能力。

据悉，具备更高自主化水平的某型地面无人车辆已经成为解放军一种具有复杂结构和多种功能，能够在危险地域执行任务和直接作战的机动平台。其可执行的任务也将过去的遥控操作下的简单侦察监视任务，逐步进阶为边境防线的防御封控、反狙击手、反侦察/渗透、间瞄火力指引、发现核生化及放射性沾染以及战损评估等任务，承担起了更多战场中的战斗、提高战斗效率、减少人员伤亡的角色。

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