2006年上半年,由于拍戏受伤,刘冠翔迫不得已耽搁了半年的拍戏时间。
2007年,已经完全康复的他在涿州和吴倩莲合作拍摄古装戏《北魏冯太后》,在其中饰演孝文帝拓跋宏。
2009年,参演《新水浒传》,饰演出身底层的草根英雄拼命三郎石秀。在剧中,刘冠翔蓄胡须操刀卖猪肉,无论相貌还是气质均与此前饰演的角色大不相同。
2011年,主演《国家命运》,饰演两弹元勋邓稼先。该剧是以“两弹一星”的发展历程为主线,真实再现中国人依靠自己力量研制试验原子弹、导弹和人造地球卫星的艰巨历程。
2013年,在作家桐华小说《云中歌》改编的电视剧《云中歌》中出演城府颇深,思想缜密的大内总管于安。
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