全球第一种前冲炮由美国研制 后坐力很小结构紧凑

尺寸方面，XM-204型榴弹炮全长4.4米，宽2米左右，高1.6米。该型火炮在进行急速射击的时候，前三分钟之内，射速可以达到10发/分。进行持续设计时，射速则降为3发/分。

该型榴弹炮的软后坐力装置实际上就是一个液体气压式前冲机，为M46型，由液体气压式制退机和气体式复进机构成。复进机在炮管上方，制退机在摇架里面。制退机根据软后坐循环过程展开工作，前冲的时候定速击发。

由于软后坐系统极大地抵消了后坐力，XM-204型榴弹炮的炮架受力明显降低，而且射击的稳定性也得到了很大的提高。因此这种火炮是不需要挖驻锄坑的，而且转换方向的速度也很快。

XM-204型榴弹炮总共生产了6门，主要制造时间是1971年-1978年。我国进行软后坐力火炮的研制比美国晚很多，是从20世纪70年代展开的。

同常规火炮相比，前冲炮可以带来很多优势。比如，通过减少炮架的受力，结构设计的尺寸和重量都可以减少，不仅仅节约了材料，而且可以为火炮的加工、设计和安装带来方便，火炮的总体性能也会得到提升。

虽然优点非常诱人，但软后坐力炮却未能得到大规模的应用。此类火炮的研制工作到现在都还没有停止，有些厂商已经在防务展上推荐软后坐力炮，比如鹰眼105炮，均没有收到大批量订单。